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網竄出煙塵柱的騎兵仿佛是土里滾出的泥猴，滿身灰蒙蒙的，他們在齊軍不遠處停下馬蹄，個個拍打著身上的灰塵。
不久，抖落一身塵土的趙兵化作一片金屬的海洋，他們立在距離齊軍兩里的地方停了下來，一邊喘息著等待馬力恢復，一邊遵從軍官的吼叫排列著出擊陣型。
正午的陽光下，騎兵閃亮的胸甲仿佛湖水躍動的鱗波，波浪起伏。
齊軍還在呆，雜鞍看不過去了，他越庖代俎的代替齊莊公下令：全軍披甲，排列戰陣。
齊軍的司鼓如夢方醒，不等齊莊公復述這個命令，他下意識的舉起鼓槌，按照親鞍的命令敲擊著鼓點，，齊莊公這時也慌了神，沒有追究雜鞍越過他，直接給軍隊下命令的做法，反而連聲催促：列陣，列陣。
春秋時代，天底下只有兩種陣式排列法，一種是楚國的南方陣型排列法，也就是把各攻擊方正的名字全改了，稱之為荊尸大陣的蠻夷排列法；另一種就是華夏文明通用的原裝正版的五陣排列法。
齊國與晉國同屬華夏，排列出的陣型粗粗一看，跟晉國似乎沒什么兩樣，但它們的嚴整性遠遠不如晉國。
對面的騎兵仍然在休息馬力。這時，魯軍也慢慢的靠了上來。果然，魯國上中下三軍都到了，只是這三軍到的不全，每軍只來了一個師多一點的部隊。他們遠遠的躲在晉隊后面。似乎隨時準備跑路。
齊國人本來不想進攻，是雜鞍等不耐煩了，他見兩支軍隊站在那兒相互大眼瞪小眼，忍不住厲聲喝斥：晉軍人少，我們在這里與他們靜坐，他們只會越聚越多一此時還不動手，還等什么君上，請下令擊鼓，命令三軍奮勇向前。
齊莊公如夢初醒，連聲重復說：下令擊鼓。命令三軍奮勇向前。鼓手掄起了鼓槌，雜鞍突然一揮手，阻止說：且慢
稍停，雜鞍瞇起眼睛打量了一眼對面的趙軍，中行喜插嘴建議：當以戰車沖陣。
智起暗自撇了撇嘴，但他沒有阻止。集鞋點點頭：我也是這樣打算。只是擔心趙武子突然從哪里竄出來，，既然你也這么認為，那就用戰車沖陣。
齊莊公像夢游一樣的問：當以戰車沖陣嘛，怎么用戰車沖陣
把所有的戰車都派出去，以五徹行為一個攻擊方陣，一徹行排列一百輛戰車，步卒尾隨在戰車之間，無論戰車進攻是否順利，尾隨步兵片刻不要停頓，直接沖上去，以戰車為戰斗核心步步前進，逼趙氏后退。
齊莊公下意識的反問了一句：那要調動陣型我們臨敵變換陣型。將士們能完成嗎
雜鞍急得跺腳，智起趕忙解釋：我們擔憂趙武子從哪里沖出來，所以決定將戰車排列在軍陣當中，士卒圍攏戰車而戰，這樣，即使趙武子沖出來，他遭遇的是一個個圍繞戰車的戰斗團隊至于臨戰變換陣型，這是小事，請君上把指揮權移交雜鞍。
雜鞍看到齊莊公還在愣神，他不客氣了，直接下令：以一旅為一橫徹，第一旅當先攻擊，現在開始向前突擊。以拉開兩軍空隙，等第一旅完成戰術動作后，其余部隊迅在這個空隙里列陣
一個旅二十五輛兵車，在通常的春秋五陣中，一個旅是一個攻擊群。垂快把這一個旅妾成一個攻擊橫排，命令這個旅不斷推進上去，而后他不斷的調遣其余的旅擴張這個旅的兩翼，，
齊軍雖然沒有受過類似戰前變陣的練，但不能不說雜鞍的指揮才能杰出，他在攻擊行進當中，眨眼完成了陣式變換，當第一橫徹排列成形后集鞍立刻指揮這一攻擊橫徹向前推進，騰出的空地馬上被集鞍組織起第二攻擊橫徹，等到所有軍隊調遣完畢雖然齊國人完成軍令的動作有點亂哄哄，但好歹被他們完成戰前變陣。
齊莊公看著集鞍有條不紊，看到齊國人雖然像無頭蒼蠅一樣，但在雜鞍的明確命令下，終究還是展開了攻擊大方陣，他傻傻的問妾鞍：雜卿，晉國像你這樣的人才多嗎
前方就是郜國舊有領地，集鞍現在走投無路了，唯有死戰到底。在這時，齊莊公關心他的才能高低。雜鞍不肯掃了自己的面子，他搖了搖頭沒有回答。倒是智起望了望齊軍頭徹的推進，嘆息說：其實在我晉國卿大夫里，親氏的指揮才能并不突出，論起來，真正指揮才能最優秀的還是范田，范田下面，才算得上是趙武。
齊莊公又問：趙武之下會是誰我聽說人都稱趙武是天下第一將怎么論起指揮才能，他還不如范臼嗎
智起翻了個白眼，還沒有回答。此時第一徹已經推進到趙軍的射程里。他們整齊的出一聲吶喊，而后對天空張起了弓。
齊軍的張弓動作仿佛是電源開關，他們剛剛完成這個動作，趙軍動了。部族附從師第三旅從正面緩緩后退，其第一旅由武清帶領，調轉方向向左。第二旅向右，兩個旅開始橫向扯動，武清邊跑邊喊：揚塵，揚起塵土。
占鞍揮手，齊軍司鼓敲出聲重擊，齊軍的徹頭高聲幾心射
&nbs sp; 數千張弓合并成一聲霹靂般的響聲。齊軍弓兵一起松開了弓弦，數千支箭飛離齊軍手中，扎向了天空，而后俯沖而下。
噼里啪啦，天地間全是箭桿落地的聲音。
雜鞍瞇著眼睛觀察兩軍陣前，看到趙氏士兵跑動起來，馬蹄揚起塵土。騎兵將自己的身影隱藏在塵土當中，他一揮手下令：戰車繼續向前推進，不要停
話音網落，趙兵揚起的塵土當中突然冒出千百個黑點，隨即，箭矢噼里啪啦落在齊軍的陣型當中。中箭的齊軍士兵高聲慘叫，整個齊軍的攻擊陣線因此稍稍停頓。雜鞍馬上追加命令：擊鼓，催動軍隊，命令他們不準停頓，受傷的士兵給我拖到后面，完整的陣列繼續向前攻擊。
軍鼓聲聲，鼓聲豐透出前所未有的嚴厲，齊軍頭徹無可奈何，只能硬著頭皮繼續前進。
見到頭徹即將隱入那團巨大的塵幕中，集鞍再度下令：催促第二徹跟上，催促第三徹保持距離。
第二徹根據命令向前推進。
此時，天空中飛舞著你來我往的箭桿，齊軍的箭桿較長，趙軍的箭桿較短，雙方雖然都在奮力傾瀉箭矢。但似乎給彼此造成的傷亡都不大。
齊軍如期沖入塵幕中，過了塵幕。齊莊公眼前一亮。
此時，齊莊公的位置在第四徹。等他完成穿越塵幕，齊軍的頭徹已經與趙氏騎兵交上了手，只見趙氏騎兵兩個旅退往了更遠的地方而原先最早退卻的那個騎兵旅則開始盤旋在齊軍攻擊陣線的前方，來來回回。用騎弓阻擊著，齊軍的推進。
此時，齊軍頭徹的隊伍已經凌亂殘破，一隊隊齊軍徒卒緊緊縮在戰車后面，他們舉著大盾，拼力躲閃著趙軍的弓箭，而戰車上的甲士已傷亡殆盡。
雜鞍見到頭徹還在向前推進，滿意的點點頭，下令：命令車士繼續向前，與趙兵進行車戰。
雜鞍的麾下不是晉國人，如果是晉國人，聽到雜鞍的命令，不會有片刻猶豫，便自覺自愿的開始尋找戰機。但齊人聽到這命令，滿頭的霧水，第二徹僅剩的幾位戰車上的甲士不滿的抱怨：進行車戰我們是戰車，對面是騎兵，怎么與騎兵交手
齊軍不會打仗了，但后面的鼓聲聲聲催促，徹頭無奈，大聲吆喝：戰車推進，不準停頓。
齊軍的戰車繼續向前推進，在春秋時代，身披重甲的車士是戰場上無敵的存在，他們身上披著重甲雖然讓他們站在地上都邁不動腳步，然而站在戰車上進行戰斗的甲士們無需邁動腳步，他們只需要站著就行了。弓箭對他們的傷害簡直微不足道，許多甲士身上插滿了箭桿，但依然毫無傷害的揮舞著長戈，催促著戰車推進。
牽引戰車的是兩頭牛兩匹馬。春秋以來。戰馬的系駕方式已經改良為胸式。而西方一直還是頸式系駕，皮帶壓迫馬的頸部氣管，使的戰馬跑得越快，呼吸就越困難。受罪得很，沒法揮潛力。據說是占四只后，成吉思汗的大軍西征，才把胸式馬匹挽具傳到歐洲。
這些戰馬與牛身上披的也是重甲。
齊軍戰車行進的度雖然不快。但他們一直在不斷前進。
近了，齊軍第二徹駕駐戰車的御戎一聲口哨，整齊的一甩鞭子，鞭梢在空中出一聲呼嘯，狠狠的抽向了對面的騎兵。
由戎秋人組成的部族附從騎兵師。畢竟沒有接觸過中原車戰，對御戎這手驚擾對方戰馬的戰術猝不及防，剛才纏戰許久騎兵師也沒有出現重大傷亡，但這會兒，卻讓御戎的馬鞭抽下去十幾個人。
戰場上，齊軍的御戎從駕車位置上站起身來，他們一手牽著自己戰車的馬韁，一手揮舞著鞭子，尖鞭在空中出清脆的鞭花聲，猛烈的炸響讓趙氏騎兵的戰馬驚的揚起了前蹄，將馬上的騎士掀翻在地。
齊軍的戰車繼續前進，對面落馬的趙兵穿的盔甲比較輕薄，受傷不重的士兵爬起身來向后跑。重傷的士兵只能躺在地下，看著車輪逐漸逼近。
軍鼓又響，戰車上的甲士揚起了巨盾，車右從戰車上的兵袋里取出了弓箭，開始奮力射擊對面趙軍的號角響了，依舊在纏戰的附從師第三旅開始撤退，與齊國人的距離越拉越遠。
戰車上的車右都是選拔出來的射箭高手，他們射擊起來。比士兵的技術高，弓弦響過，百余位趙氏騎兵陣中，有的人被上插著箭繼續奔跑，也有的人翻身墜馬。
該我了武清一聲大喊，領著休整好的其余旅撲上來，這股騎兵手里拿著短槍，槍桿斜斜的舉在耳邊，一邊奔馳一邊做出投擲的準備。一名齊國車右高聲吶喊：掩護我
戰車上的甲士立玄舉起了巨盾。車右張弓搭箭，嗖的一聲飛快的射出一箭，這箭直奔武清而去，武清見到箭桿飛來，他并不停頓，只是稍稍揚起牽引馬韁的左手，用手臂護住了咽喉。
鎖的一聲，這支箭撞在武清手臂上一個形似墨魚瓢的梭形裝置上，箭桿被撞飛，武清隨即放下了遮臉的手臂，大吼一聲：投槍
戰馬上